近日，依托山西能源学院采矿实训科普基地和能源创新实践科创基地，我校大学生创新团队完成了受限空间微型无人机自主飞行与三维重建系统的研究、集成与实地调试，为矿山等高危行业受限空间智能检测提供了可参考的解决方案。该项目由周浩锴、陈德伦、姬晶芳等本科生组成跨学科团队，在许成浩老师指导下开展技术研究。聚焦井下巷道、工业管道、密闭设备等受限空间无GPS信号、空间狭窄、环境复杂、人工巡检危险性高等共性难题，团队...
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